6410_Linux系统系统移植和驱动加载-白红宇

6410_Linux系统系统移植和驱动加载

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发布时间：2023-01-23

本文共 1779 字，大约阅读时间需要 5 分钟。

今天可以说是很开心的一天，因为我终于完成了从基础内核到 ARM 嵌入式内核的学习和移植工作，加上自己制作的 Uboot 和根文件系统，充满了成就感。从发表ARM_Linux项目拉力正式开始的一周内，我完成了一个不错的开始。我使用的开发环境是VMware 虚拟机 Ubuntu10.10，飞凌OK6410开发板，最终移植的内核为Linux-2.6.34.11。板子实现了启动Uboot，加载内核，挂载NFS 主机上的根文件系统，并成功测试并加载OK6410 的LED 灯驱动，驱动正常工作。虽然我参考了许多网友的资料，其中包括不少CSDN的博友，但最终我还是按照一篇详细的博文进行操作。

Uboot的移植

为了参考飞凌提供的Uboot进行自行制作，工作相对简单。飞凌的Uboot是仿照三星 smdk6410 的板子主体来的。而我们用的通用Uboot中有一个配置项：smdk6410_config : uconfig。配置这一项时，Makefile 中的代码是：

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s3c64xx smdk6410 samsung s3c6410

如果需要改写板载文件，可以参考百度文库《我的arm_linux移植笔记.pdf》。但如果是飞凌的OK6410或其他 ARM11 开发板，我不建议修改这一项，因为飞凌的Uboot和内核都严格依赖于 smdk6410。另外，注意修改通用的Uboot 中的 include/configs/ 目录下的 smdk6410.h 文件，并参考 ./cpu/samsung/smdk6410/start.S 的修改。

根文件系统的制作

根文件系统的构建遵循 FHS 文档。需要创建以下顶层目录：

bin  sbin  usr  proc  dev  etc  lib  home  mnt  tmp  var  root

每个目录下再细分：

/usr/bin, /usr/sbin

/etc/init.d, /etc/rc.d, /etc/sysconfig

/usr/lib, /usr/modules, /usr/sbin

/dev/null, /dev/console, /dev/pts

/mnt/etc, /mnt/jffs2, /mnt/yaffs, /mnt/data, /mnt/temp

创建设备文件：

mknod -m 600 dev/console c 5 1mknod -m 600 dev/null c 1 3

部分目录需要特殊权限：

chmod 1777 tmpchmod 1777 var/tmp

交叉编译Busybox：

解压Busybox源码并拷贝到根目录。

编译并配置支持：

CROSS_COMPILE ?= arm-linux- ARCH ?= arm

运行 make menuconfig 并选择必要选项。

内核编译与移植

构建内核时，需注意飞凌内核的硬件配置。在 arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c 文件中，寻找分区信息。在 Linux 2.6.28 内核中，这些信息位于 ./arch/arm/plat-s3c/include/plat目录下，2.6.36 则放在 ./arch/arm/mach-s3c64xx/include。飞凌统一目录后会增加开发难度，因而我专注于 LED 驱动的添加。

修改内核以支持 LED：

定义GPIO 配置。

smdk6410_devices[] __initdata = {    &s3c_device_i2c0,    &s3c_device_i2c1,    &s3c_device_fb,    ...};

编译并验证。

常见问题

内核大小过大：若启动失败，检查 ounces 碳文件大小，确保不超过 3.4MB。

RTC 硬件支持：在 2.6.34 内核中缺少支持，需手动补丁并更新。

设备节点配置：确保所有设备节点存在，否则启动无法继续。

总结

通过详细的思考和尝试，我完成了从零开始的 ARM 嵌入式系统移植工作。这一过程充满挑战，但收获宝贵。我希望这篇文章能为其他移植新手提供参考，并激励更多人参与嵌入式开发。

转载地址：http://zseyk.baihongyu.com/

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